Legenda miejska to rodzaj opowieści dotyczącej jakiegoś sensacyjnego, niesamowitego, ale jednak dość prawdopodobnego wydarzenia, które miało miejsce w niedalekiej przeszłości i w określonym miejscu. Termin ten został użyty po raz pierwszy prawdopodobnie przez amerykańskiego badacza folkloru Richarda M. Dorsona (ur. 1916 – zm. 1981) w 1968 roku, a następnie spopularyzowany przez Jana H. Brunvanda (zresztą ucznia Dorsona) w książce The Vanishing Hitchiker. American Urban Legends and Their Meanings (1981).
Polski termin „legenda miejska”, będący kalką z języka angielskiego, może wydać się nieco niefortunny, gdyż sugeruje, że odnosi się głównie do czegoś, co wydarza się w miastach. Tymczasem „legenda miejska” to nic innego, niż opowieść z pogranicza współczesnego folkloru i mitu cywilizacyjnego, zawierająca plotki przekazywane sobie wzajemnie przez ludzi. Klasycznym przykładem legendy miejskiej w Stanach Zjednoczonych, gdzie termin ten powstał i został spopularyzowany, jest opowieść o znikającym autostopowiczu. W Polsce Ludowej ogromną popularnością cieszyły się rozmaite legendy miejskie dotyczące sekretnych przejść podziemnych pod Pałacem Kultury lub Domem Partii, no i oczywiście na temat czarnej wołgi porywającej dzieci. Współcześnie legendy miejskie rozpowszechniane są nie tylko ustnie, ale również za pośrednictwem mediów, zwłaszcza Internetu.